从保持冲床机械手的长期运行的角度来看，始终注意一些重要的运行条件将减少停机时间并降低成本。 这里有一些注意事项。

冲床机械手动作测试和极限检测信号的确认检查；定期检查机械手附件的动作是否有异常现象，例如：动作过程中是否发出异常声音等。检查机械手的极限检测开关信号。 机械手移动时，输入输出检测信号是否闪烁；冲床机械手的每个极限检测开关是否由于机械手长时间工作而导致位置偏移变化，从而导致机械臂的极限检测信号出现不良现象；各个零件的螺钉和连接紧固件是否松动，由于非标自动化设备各个零件的螺钉长期连续运行，连接紧固件的松动会导致成型机的机器人和模具变形。

冲床机械手的损坏原因：
机械臂上升/下降，引入/退出，水平移动并拧松刀固定部分的螺钉，以及螺母是否松动；上下行程以及用于行程调节的挡板的引入，防坠落齿轮支架的固定螺钉是否松动；机械手机主体单元和控制盒之间的继电器盒中的端子是否松动；检查气动回路和每个零件之间的连接线

气管扭结损坏会影响气压的正常流通，注塑机械手、搬运机械手也是。
清洁机械手的进气过滤器中积聚的水和油；每个气管接头或气管是否漏气（导致气压不足）；信号连接线的损坏会导致冲床机械手故障或泄漏；冲床机械手可清除每个摩擦部件的表面污垢并保持定期的油接触；冲床机械手用于定期清理黄油或垃圾在导轨表面上的附着所引起的污垢，以使机器人向下，向前，向后和水平移动。
十大品牌机械手告诉你，定期在冲床机械手部件，轴承，滑块和其他部件的摩擦部件上注入油脂。