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由主机、移送杆、夹爪、操作台和电控柜组成，三轴伺服控制系统，主臂可快速水平、上下运动，带动末端夹爪将工件在冲床内各模具之间精准移送转换，实现单台冲床多个工位全自动高效作业，可根据现场条件和工艺要求，选择在冲床两侧与后侧悬挂或落地安装模式，充分利用场地空间，提高设备稳定性和生产安全性。

五金冲压--四轴伺服偏摆型机械手

专为五金冲床用设计，四轴、伺服控制系统，主臂可水平偏摆，适用于二次元三次元多工位连续单冲床作业。

五金冲压--五轴伺服偏摆型机械手

专为五金冲床用设计，四轴、五轴伺服控制系统，主臂可水平偏摆和翻转（五轴），适用于二次元三次元多工位连续单冲床作业。

五金冲压--二次元高速机械手

主机、中间站、移送杆一提化结构，三轴伺服控制系统，主臂可快速水平、上下移动，精密定位和取送料，末端夹爪可增加伺服旋转轴，可实现单机或多机连线冲压自动化作业。

五金冲压--二次元连杆式机械手

本系列由主机、辅机、中间站、移送杆登套件组成，使用一台主机驱动，三轴伺服控制系统，连杆带动手臂高速、精准抓取和移送工件，可多台冲床连线作业，可在任意工位增加翻转台、攻牙机等辅助机构，实现多功能、高效率、高性价比的完美结合。

五金冲压--三次元模内多工位机械手

由主机、移送杆、夹爪、操作台和电控柜组成，三轴伺服控制系统，主臂可快速水平、上下运动，带动末端夹爪将工件在冲床内各模具之间精准移送转换，实现大型冲床模内多个工位全自动高效作业，可根据现场条件和工艺要求，选择在冲床两侧与后侧悬挂或落地安装模式，充分利用场地空间，提高设备稳定性和生产安全性。

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