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注塑机械手需要注意

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注塑机械手需要注意

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在操作注塑机械手的过程中,应首先注意以下几点:

1.在注塑机械手的操作过程中,如果有任何异常操作,请按下“紧急停止”按钮。

2.当警报灯(红灯)亮起时,检查原因,并在完全手动模式下调整机械手,然后一起重置警报信号。

3.如果注塑机械手异常,则注塑机和机械手都必须暂停操作。

4.紧急情况下,“紧急停止”与“系统上电”之间的时间不少于30

5.装卸是一个完美的循环。完成装载后,必须开始等待装载和卸载的等待位置。装载和卸载后,返回到等待装载位置,并准备执行下一个装载和卸载循环。如果过程中心出现电源故障或误操作,则重新启动的方法是物料装载的等待位置中的“初始恢复位置,小心按下“紧急停止”。

6.只需按一次按钮,不要经常或连续按下按钮,否则会影响正常操作

7.当拨动开关处于“链接”状态并且系统正在运行时,请停止按下紧急停止开关以外的任何按钮。

8.在打开系统电源之前,请检查气源是否已打开。

9.注塑机械手的左侧和右侧有限制。 当操纵器向左和向右移动时,操纵器将停止沿该方向移动,并且只能沿相反方向移动。

10.注塑机械手的所有运动条件均要求机床声明进入信号,否则机械手将无法执行任何运动

机械手是一种多功能机械手,可以完成自动控制,可重新编程,多功能,多自由度和运动自由度。他可以传送对象并操作工具以完成各种任务。机械手在自动加工生产线上的应用主要用于装卸。它的动作包括:爪子的打开和闭合; 升降运动; 左右移动。同时,棘爪的打开和关闭由气缸驱动,并且提升运动和左右运动分别由伺服电动机驱动。主要职责是将要在输送线上处理的工件发送到机床,将已处理的工件从机床中取出,然后将其返回到原始进给位置。


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