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冲床机械手的运功控制方式
发布时间：
2020/10/09
普通的冲床机械手是工业生产中通常用于水平/垂直位移的机械设备。 它的作用由气缸驱动，气缸由相应的电磁阀控制。 下面描述气动机械手的组件和运动。
气动机械手主要由三部分组成：框架，机械臂和空气爪，它们起固定的支撑作用。 驱动第一个肩关节的运动由2个气动肌肉组成，框架臂由4个气动肌肉组成，上臂配备4个气动肌肉，前臂配备4个气动肌肉。
冲床机械手运动控制方法是：
由伺服电动机驱动的具有360°旋转角的气动机械手（有一个光电传感器来确定起始0点）；
根据十大品牌机械手的制造商，步进电机驱动螺杆组件，使机械手沿X和Y轴移动（带有x和y轴限位开关），这个开关有的注塑机械手、搬运机械手也有；
可以旋转360°的转盘机构可以冲床机械手驱动机械手；
丝杠组自由旋转（非标自动化设备电动部分由直流电动机，光电编码器，接近开关等组成）；
旋转基座主要支撑以上三个部分；
冲床机械手气动控制机械手的打开和关闭由气压控制（充气时机械手紧握，放气时机械手松开）。
冲床机械手的工作过程是：货物到达时，机械手系统开始运动； 步进电机控制向下运动，同时另一个步进电机控制水平轴开始向前移动； 伺服电动机带动机械手旋转并到达以抓取货物，然后充气，机器人抓住货物。
步进电机带动垂直轴上升，另一个步进电机带动水平轴开始前进。 转盘直流电动机旋转，使冲床机械手整体上移至收货处。
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