冲床机械手的行进距离是众所周知的行程，其大小与零件的大小，下降位置和注塑机的形状有关。 为简单起见，通常用三个轴定义此距离：X，Y和Z轴。 请注意，并非所有十大品牌机械手制造商都以这种方式定义行程。 一些定义不同的轴，而另一些使用不同的命名约定。

冲床机械手定义为前后行程，其大小与零件的厚度有关。 例如，为了取出铲斗，需要将用于注射成型机的专用机械手伸入模具并将铲斗从模具中取出，这需要足够的行程。
Z轴：特殊机械手定义为垂直上下冲程，安装在注塑机上，由产品下降时的高度决定。 也就是说，用于注塑机械手的专用机械手必须足够高，以从注射成型机的模具中取出零件，并且还可以使产品从注塑机械手的安全门平稳地水平移动，并且能够 将其从注塑机械手部件外部的地面放到合理的高度。

Y轴：冲床机械手定义为水平往复运动的轴，横向行程的大小取决于注塑机专用机械手是否将零件放到注塑机的侧面或后面。 使用该轴向行程从注塑机模具中取出产品后，它会横向移动到安全门外部的指定区域。
确定打孔机械手所需行程的最简单方法是绘制布局图。 布局不仅确定每个行程，而且还标识平面图上的重要项目，例如外围辅助设备，支撑柱和空白区域、搬运机械手、非标自动化设备。
冲床机械手的教学模式程序特别适用于具有特殊生产技术的注塑机，通过有序，安全地安排基本动作来达到成功检索的目的。