冲床机械手是用于自动装卸压力机的气动圆柱坐标机械手。 机械手具有三个自由度：手臂伸展，手臂在水平面左右摆动，手指上下移动。 这三个动作均由气缸驱动。 在手臂上，有一部分齿条经过加工和成型，可与齿轮啮合。 当手臂伸缩缸推动活塞杆作往复运动时，齿轮在固定齿条上滚动，从而驱动手臂进行伸缩动作，搬运机械手、十大品牌机械手的动作也是。
气缸是手臂的摆动气缸，它推动齿条往复运动并旋转齿轮，从而使整个手臂从一侧摆动到另一侧。 手指的向上和向下运动由手指提升缸驱动。 此处，手指是三个气流负压吸盘。 当吸盘下降并靠近片材时，压缩空气通过喷嘴，吸盘将吸起片材。 切断空气源，使薄片掉落。

当压机滑块向下移动时，冲床机械手将吸取物料。
吸起物料后，手指抬起，冲床机械手手臂逆时针向进料方向摆动，等待进料。 当滑块到达下止点时，机械臂伸缩缸移动，机械臂开始向前延伸。 抬起滑块后，手指将片状材料带入模具的中心，然后将片状材料放入模具中，机械臂开始缩回，当达到一定距离时，冲床机械手机械臂摆动缸开始移动， 在继续缩回的同时使手臂顺时针摆动。 当臂完全缩回时，允许滑块下降。 当手指到达存储筒的顶部时，手臂停止摆动，手指伸缩筒开始移动，并且手指放下吸片以开始下一个循环。

片状材料存储在存储桶中，下面有一个起重托盘。 冲床机械手托盘的提升是通过一台小型电机通过传送带和蜗轮副来驱动导螺杆旋转的。 注塑机械手、非标机械手一个非接触式行程开关安装在存储桶的上端。 随着碎片的取出，堆叠的高度逐渐减小。