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伺服机械手的介绍
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伺服机械手的介绍

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伺服机械手具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的多方面特点。目前,多自由度伺服机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业,大大的降低了工人的劳动强度和工作条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。
现有的伺服机械手大多以电机为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、运行可靠、节能环保等优点。然而,电动机械手的负载相对较小,并且电动机械手具有配套的减速设备,因此电动机械手在抵抗冲击和高负载方面没有优势。伺服机械手采用液压动力和电液伺服控制,具有动作灵活,负载刚性高,精度高,响应速度快,功率重量比大的等等优势,相比于电动机械手,伺服机械手更会适合大功率负载搬运场合。


然而,伺服机械手压系统的不合理设计往往导致传动效率低下,这是一个需要我们花费时间去长期研究和解决的问题。
注塑生产中使用的伺服机械手根据其功能一般可分为以下三种类型:
1)简单的注射机械手、2)记忆再现型注塑机械手;3)智能注射机械手。
伺服机械手的工作原理是:两个液压马达驱动机械手转动;两个提升液压缸驱动机械手提升;推拉液压缸驱动机械手推拉;液压马达驱动手抓握和旋转;液压缸驱动手抓住张合运动。

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