伺服机械手具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的多方面特点。目前，多自由度伺服机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业，大大的降低了工人的劳动强度和工作条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
现有的伺服机械手大多以电机为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、运行可靠、节能环保等优点。然而，电动机械手的负载相对较小，并且电动机械手具有配套的减速设备，因此电动机械手在抵抗冲击和高负载方面没有优势。伺服机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵活，负载刚性高，精度高，响应速度快，功率重量比大的等等优势，相比于电动机械手，伺服机械手更会适合大功率负载搬运场合。

然而，伺服机械手压系统的不合理设计往往导致传动效率低下，这是一个需要我们花费时间去长期研究和解决的问题。
注塑生产中使用的伺服机械手根据其功能一般可分为以下三种类型：
1)简单的注射机械手、2)记忆再现型注塑机械手；3)智能注射机械手。
伺服机械手的工作原理是：两个液压马达驱动机械手转动；两个提升液压缸驱动机械手提升；推拉液压缸驱动机械手推拉；液压马达驱动手抓握和旋转；液压缸驱动手抓住张合运动。