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玩具装配机械手厂家：六轴工业机器人的六轴作用
发布时间：
2020/06/24
工业机器人主要指四轴、五轴和六轴工业机器人，但各机器人的使用方法和应用要求不同。玩具装配机械手厂家将讲解哪六个轴。
六轴工业机器人腕部关节的设计比较复杂，因为腕部同时集成了三种运动。小型六轴关节机器人腕部关节主要采用谐波减速器。详细描述了普通六轴工业机器人的腕部结构。腕部万向节使用两个谐波减速器，两个同步齿形带作为传动输入，中间有一对锥齿轮用于传动。
作为应用最广泛的工业机器人，六轴工业机器人具有灵活性高、负载大、定位精度高等优点。
六轴，六轴工业机器人有六个轴，每个轴由装有减速器的电机驱动，每个轴有不同的运动方式和方向，每个轴实际上模拟人手各种关节的运动。下面玩具装配机械手厂家来讲解这六轴。
一轴：第一轴是与底座连接的部分，主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转是电机和减速器驱动的结果，每个轴代替一个方向。
两轴：控制机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴也控制机器人来回摆动，但它比第二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上圆管自由旋转的部分，其运动范围相当于人手臂的运动范围，但不是360度旋转，内部连线范围与人手臂相同。
五轴：第五轴控制微调的上下转动动作，通常使产品抓取后翻转。
六轴：第一个六轴是末端法兰旋转的部分。它可以旋转360度。
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