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机械手生产商:伺服机械手小知识
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机械手生产商:伺服机械手小知识

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伺服机械手是一种自动生产设备,它可以模仿人体四肢的功能,并允许自动控制,从而可以按照预定的要求运输工件或操作工具进行生产操作。
机械手生产商告诉您,液压伺服机械手采用液压动力和电液伺服机械手,动作灵活,负载刚性高,精度高,响应速度快,功率重量比大,更适合大功率负载搬运场合。

伺服机械手


伺服机械手系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构和五自由度回转机构组成。回转机构由两个液压马达和一个回转平台组成,构成了伺服机械手在水平面上的回转自由度。俯仰机构由两个升降液压缸和连杆组成,构成机械升降的自由度;推拉机构由推拉液压缸和连杆组成,构成机械手的伸缩自由度;手抓机构由液压马达、液压缸和手抓部分组成,构成机械手手抓的转动自由度和夹取。由五自由度机构组成的机械手姿态调整系统。

伺服机械手


机械手的工作原理是:两个液压马达驱动机械手转动;两个提升液压缸驱动机械手提升;推拉液伺服机械手推拉运动;液压马达驱动手抓握和旋转;液压缸驱动手抓住张合运
机械手生产商提醒您,上位机控制系统作为机械手运动控制的中心,接收从界面输入的位置值或自动操作时预先确定的位置值,并控制机械手的各个关节执行相关动作。上位机程序主要由通信模块、数据记录模块、参数设置模块和曲线绘制模块组成。

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