六轴工业机器人的控制模式及其主要特点。
六轴工业机器人是一种依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器，能够自动执行工作。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制的程序运行。
六轴工业机器人的各种控制方法：所有控制都是由微型计算机完成的。其他的一种是分散控制，它使用多个微型计算机来共享机器人的控制。

六轴工业机器人的特点主要包括以下方面：
1)可编程： 六轴工业机器人的最大特点是柔性启动，这是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可以根据其工作环境的变化和加工零件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种、均衡高效的柔性制造生产线。
2)人性化： 六轴工业机器人结合了机器人和人的特点。该机器人在六轴工业机器人的结构类似于人的行走、腰部转动、大臂、小臂、手腕、爪子等部分，控制是计算机。它的传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
3)通用性：特殊工业机器人。
4)机电一体化： 六轴工业机器人是机械和微电子-机电一体化技术的结合。工业机器人有各种传感器，可以获取外部环境信息，也有人工智能，如记忆、语言理解、图像识别、推理和判断。这些都与微电子技术，尤其是计算机技术的应用密切相关。
六轴工业机器人的开发、设计和制造已经持续了几十年，工业机器人的整体发展也持续了很长时间。