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伺服机械手的工作原理

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伺服机械手的工作原理

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具有动作灵活可控,定位准确可靠,负载驱动力高,环境适应性强的特点。 目前,多自由度伺服机械手已广泛应用于钢铁,海洋,石油,化工,物流和装卸等生产自动化行业,注塑机械手、码垛机械手、搬运机械手的使用也越来越多,大大减轻了工人的劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,并使产品稳定。


伺服机械手


现有的大多数伺服机械手都使用电动机作为动力,具有结构简单,重量轻,动作迅速,工作可靠,节能环保的优点。 然而,电动伺服机械手具有相对较小的负载,并且必须具有匹配的减速设备以抵抗冲击,并且高负载没有优势。 液压伺服机械手采用液压动力,并采用电液伺服控制。 具有动作灵活,负载刚度大,精度高,响应速度快,功率重量比大的优点。 它更适合于大功率负载处理的场合。
然而,液压操纵器中液压系统的不合理设计经常导致较低的传动效率。 这是一个需要长期研究和解决的问题。


伺服机械手



伺服机械手系统主要由五自由度机构组成,该机构包括一个夹紧机构,一个俯仰机构,一个推拉机构和一个回转机构。 回转机构由两个液压马达和回转平台组成,回转平台构成了机械手在水平面上的旋转自由度。 俯仰机构由两个升降液压缸和连杆组成,构成了机器的升降自由度。 推拉机构由一个推拉液压缸组成,它由一个连杆组成,以形成机械手伸缩的自由度。 手柄机构由液压马达,液压缸和手柄部构成,该手柄部构成操纵器手柄的旋转自由度和夹紧性。 五自由度机构构成机械手姿势调节系统。

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