伺服机械手是一种自动生产设备，可以模仿人体的部分功能并对其进行自动控制，从而可以根据预定要求运输工件或操作用于生产操作的工具。
伺服机械手采用液压动力，并采用电液伺服控制。 伺服机械手具有动作灵活，负载刚度大，精度高，响应速度快，功率重量比大的优点。 它更适合于大功率负载处理的场合。

伺服机械手有动作灵活可控，定位准确可靠，负载驱动力高，环境适应性强的特点。 目前，多自由度机械手已广泛应用于钢铁，船舶，石油，化工，物流和装卸等生产自动化行业，大大减轻了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，并使产品稳定。
现有的大多数机械手都使用电动机作为动力，具有结构简单，重量轻，动作迅速，工作可靠，节能环保的优点。 但是，伺服机械手具有相对较小的负载，并且必须具有匹配的减速设备以抵抗冲击，并且高负载没有优势。 液压机械手采用液压动力，并采用电液伺服控制。 它具有动作灵活，负载刚度高，精度高，响应速度快以及功率重量比大的优点。 码垛机械手、注塑机械手它更适合于大功率负载处理的场合。

机械手生产商告诉你，伺服机械手系统主要由五自由度机构组成，该机构包括一个夹紧机构，一个俯仰机构，一个推拉机构和一个回转机构。 回转机构由两个液压马达和回转平台组成，回转平台构成了机械手在水平面上的旋转自由度。 俯仰机构由两个升降液压缸和连杆组成，构成了机器的升降自由度。 推拉机构由推拉液压缸组成，由连杆和连杆组成，形成机械臂的自由度。 伺服机械手该手握机构由液压马达，液压缸和手握部构成，该手握部构成机械手的旋转自由度和抓握的自由度。 五自由度机构构成机械手姿势调节系统。