码垛机械手可以在托盘(或生产线等)上整齐地自动堆叠(或拆卸)不同尺寸的包装货物。为了充分利用托盘面积和堆放物料的稳定性，机器人有一个物料码垛顺序和排列设置器。它能满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛的一种产品到码垛的多种不同产品的要求。用于码垛，等地的产品处理。并广泛应用于汽车、物流、家电、医药、餐饮等不同领域。

码垛机械手的能力高于普通机械码垛和人力。结构简单，故障率低，易于维护和维修。主要部件和附件很少，所以维护成本很低。码垛机械手可以安装在狭小的空间内，可以有效地使用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。通用性强：不同商品的码垛和卸垛可以通过更换机械手的抓手来完成，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动化生产企业。适用于各种纸箱、袋、罐、啤酒盒等。在码垛机械手的程序中只需要定位两个点，一个是抓起点，另一个是放终点。这两点之间的轨迹都是由计算机控制的，计算机本身会为这两点找到最合理的运动轨迹，所以编程方法极其简单。然而，其他制造商的机器人必须设置从拾取点到放置点的5到6个通过点，并且机器人必须移动通过这些点。随着现在社会不断的发展，搬运机械手、冲床机械手也被广泛引用。