从维持长期运行的角度来看，关注一些重要的运行条件将减少停机时间和成本。这里有几件事要注意。

冲床机械手动作测试及极限检测信号确认检查
定期测试冲床机械手附件各动作是否有异常现象，如：移动时有无异常噪音等。
检查冲床机械手的限位检测开关信号，冲床机械手移动时输入输出检测信号是否闪烁
冲床机械手各限位检测开关是否因机械手长时间操作而发生位置偏移变化，导致机械手限位检测信号不良
无论各部分的螺钉和连接紧固件是否松动，由于各部分的螺钉长时间连续工作，连接紧固件的松动会导致机械手和成型机模具松动

机械手生产商告诉你，冲床机械手的破损原因
机械臂上下、进退、横移、旋松时，刀固定部分的螺丝和螺母是否松动。
用于调节上下行程和引入行程的挡板和防坠器支架的固定螺钉是否松动
机械手主体单元和控制箱之间的继电器盒中的端子是否松动
检查空气压力回路和每个零件之间的连接管路
气管的扭结损伤会影响气压的正常流动
清理机械手进气过滤器中积聚的水和油污
各气管接头或气管是否漏气(导致气压不足)
信号连接线损坏会导致机械手误操作或泄漏
打孔机械手可清除表面污垢和摩擦部件的常规洽油
机械手向下、前后、水平移动，定期清理导轨表面油脂或垃圾附着造成的污垢
定期对所有摩擦部件、轴承、滑块和冲床机械手附件的其他部件进行洽油和油脂注入