伺服机械手由运动机构和手部组成，手部是用来抓持工具或工件的部件，根据被抓持物件的尺寸、形状、材料、作业要求、重量而有多种结构形式，如托持型、吸附型和夹持型等。

  伺服机械手是用在一些行业的产品生产中，机械手由于不同的生产需要而制作出了各种各样的机械手产品，尤其是对于一些精密产品生产，需要使用到这些机械手进行生产，伺服机械手的使用完成了人力所制作不了的事情。

  伺服机械手在不同的机械设备其组成的结构是不一样的，人力和机器的结合可以使得生产行业的生产达到比较良好的状态，在各个行业的生产当中，机械设备的使用是比较重要的，目的是为了获得更加良好的经济效益和提高企业的生产效率。

  伺服机械手的技术特征：

1伺服机械手产业化部件：成熟的产业化生产部件可以提供良好的可靠性和稳定性。

2伺服机械手模块化结构 ：大限度的减少实施与设计的风险，大量减少非标设计与制造。

3伺服机械手优良的控制系统与驱动，具有标准机械手的通用功能。

4伺服机械手自动化码垛与集料：可实现无人工干预的全自动运行，实现全工序的自动衔接。