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六轴工业机器人
发布时间：
2019/12/20
六轴工业机器人的特点：
1最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。适合于小批量多品种具有高效率均衡的柔性制造生产线所应用，是因为工业机器人可随加工件的变化以及其外界工作环境的变化可进行再编程。
2六轴工业机器人结合机器人与人的特点，在六轴工业机器人的结构上有类似人的腰转、大臂、行走、小臂、手爪、手腕等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，当然也有专用的工业机器人。
4六轴工业机器人是微电子学和机械学的结合-机电一体化技术。具有语言理解能力、记忆能力、推理判断能力、图像识别能力等人工智能，同时也具有各种传感器可以获取外部环境的信息，这些都是微电子技术的应用，特别是和计算机技术的应用密切相关。
5正常运行时间长，可靠性强。六轴工业机器人性价比高、坚固耐用，使用零部件数量降到最少，维护间隔时间长、可靠性强。
6操作周期时间短，速度快。六轴工业机器人优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降到最短。
7零件生产质量稳定，精度高。具有最佳的重复定位精度和轨迹精度。
8适用范围广，功率大。适合恶劣生产环境，坚固耐用。柔性化集成和生产，通用性。
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