注塑机械手应用常识

发布时间：

2019/03/14

注塑机械手应用机械原理在有限制的范围内运行，取代人工取物或置物等工作的自动化机械，可称线性机器人。能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、有效计算产品生产数据和生产计划安排，可降低生产及管理成本。

产品生产初期必须设定机器和设备的数据、时间、移动机械位置等工作，以达到所需的产品质量要求，当产品达到要求后机器和设备即可转入自动化生产。

目前许多厂家都使用人工取物来生产，与读者分享一下人工取物的一些缺点： 1、机器设备每次生产周期不规律（质量受影响）。 2、人为因素（如情绪）的影响。 3、无法有效的计算生产数量（生产效率下降）。 4、生产期间模具容易受到破坏（破坏性高）。 5、无法有效的保持每次产品的一致性。 6、换班时的时间浪费（产能浪费）。 7、人工无法长期或持久的继续操作。 8、机器设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用。 9、容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等。 10、去除工作人员疲劳工作导致的工伤事故。

目前市场上的注塑机械手种类很多，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。
对于想适用机械手的工厂技术人员来说，对机械手需要从以下几个方面进行了解：一、注塑机专用机械手行走的距离即行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。这个距离通常按三轴定义，即X、Y、Z轴。威特尔机械手定义为前后轴、上下轴、走行轴，请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。 1、前后行程：其大小和部件厚度，模具定模厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。 2、上下行程：是由机械高度和所需降落高度所决定的，也便是说，机械手必须充足的高，以使取出产品后能从注塑机上面越过安全门移到注塑机外面，又要充足的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件到工作台或输送带上。 3、走行行程：是机械手从注塑机前安全门侧（操作侧）或后安全门侧将产品取出后，横向移动到安全门外的产品放置的指定区域。包含注塑机宽度、传送带、周边粉碎设备等。二、对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出。三、对工厂天车高度或厂房高度了解。有多少空间留来装机械手。由于不同品牌/型号的注塑机，其参数也不尽相同，所以需要进行分析计算，以便选择出最适合的注塑机专用机械手型号。

从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。首先，拿得出、放得下，注塑机械手选型时的注意事项： 1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度 3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具（三板或两板）：双臂型机械手或单臂型机械手。其次，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。“威特尔”伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。威特尔三轴高速机械手循环周期快达2.8秒。

有很多厂家不知道机械手要怎么安装，自家的模具是不是适合安装？下面给各位读者一些参考：一、两板模： (1) 自动脱模 A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。 B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。 C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。 (2) 手动脱模 A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。 B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。 C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。二、三板模： (1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落 A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。 B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。 (2) 成品、料头均不能自动脱落 A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。 B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

上一条

六轴工业机器人-轻量型通用系列

三伺服机械手在注塑机的研究与应用

下一条