搬运机械手由PLC+触摸屏+伺服电机控制。它采用框架结构，占用空间少，生产能力大。堆垛方式可以示教或编程，计算机可存储100套堆垛方案。均采用国内外知名品牌元器件，适用于电子、食品、饮料、烟酒行业的纸箱包装产品和热缩膜产品的堆码。

      在工业自动化生产中，无论是单机、组合机床还是自动化生产线，都需要使用机械手来完成工件的拾取和放置。机械手的控制主要包括位置识别、运动方向控制和物料存在判别。其任务是将传送带A上的工件或物品输送到传送带b上，机械手的升降、下移、左右移动均由带双线圈三位电磁阀的气缸完成。当一个电磁阀通电时，它会保持相应的动作，即使线圈再次断电，直到相反方向的线圈通电，相应的动作才会结束。该设备配有六个限位开关，即上、下、左、右、保持和放松，以控制相应工作步骤的结束。传送带上装有一个光点开关，用来监控工件是否到位。

      搬运机械手是模仿人手运动，按照给定的程序、轨迹和要求，实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。它代替了人工操作，特别是在高温、高压、高粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境下，以及繁重、单调、频繁的操作中，得到了广泛的应用。机械手一般由执行器、驱动系统、控制系统和检测装置三部分组成。

     工业搬运机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程完成各种预期的任务，在结构和性能上兼具人和机的优势。尤其体现了人类的智能和适应能力，机械手操作的准确性和在各种环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域都有广阔的发展前景。

     在工业中，搬运机械手有着广泛的应用，如工业自动化机床控制、计算机系统、机器人等。工业机器人是一种相对较新的电子设备，开始改变现代工业的面貌。实际的机器人由机身末端带有手腕和工具的主体组成，还包括一个辅助动力系统。