伺服机械手是一种能模仿人体上肢某些功能，并能自动控制其按预定要求运输产品或操作工具的自动化生产设备。

      近年来，图像识别技术已经应用于工程对准领域。目前的图像处理方法大多是计算圆心和半径。该算法计算量大，对周围环境的噪声敏感。

      使用伺服机械手拿取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。机械手的设计需要考虑机械手的精度。

      由于各种机械手末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了详细描述机械手的特性，在工业机械手的工作空间分析中通常不考虑末端执行器长度的影响。

      伺服机械手的精度体现在末端执行器的位置和姿态误差上，由一人一个机构(包括切进水口、削峰、包装)来实现，配有传送带，一个人可以看4-5台机器，大大节省了人力，降低了工人的工资。

      该系统的执行机构由安装机械手、起重机和俯仰控制机构组成，用于调整叶片姿态。

      由于机械手在装卸时有升降、缩短、换向动作，所以选择圆柱坐标式。对应的机械手有三个自由度。为了弥补升降行程短的缺陷，增加了手臂摆动机构，进而增加了手臂上下摆动的自由度。

      伺服机械手的使用提高到915个模具，生产效率提高14%，注塑机8小时耗电120度(按1千瓦小时计算)。使用机械手后，功耗节省120*14%=17度。

      延长其使用寿命。当人们取出产品时，需要经常打开和关闭安全门，这将缩短使用寿命，甚至损坏注塑机的一些部件，影响生产。机械手的使用不需要频繁开关安全门。

      降低产品不良率。新形成的产品仍有未完成的冷却和残余温度。手动拆卸会产生手印，用力不均匀的手动拆卸会有不均匀的变化。伺服机械手采用无纹理吸具，握持均匀，产品质量大幅提升。