服务热线:400-018-6991

欢迎来到深圳威特尔自动化科技有限公司官网 !

企业微信公众号

CopyRight © 版权所有:深圳威特尔自动化科技有限公司      备案号:粤ICP备14015572号-1 

全国服务热线:(+086) 4000-186-991


电        话:  (+086) 0755-8926 0879


传        真:(+086)0755-8926 0879


邮         箱:  victorsz@vip.126.com


地    址:深圳市龙岗区坪地街道六联社区长山工业区168号

企业官网手机端 

公司名称:威特尔机器人(马来西亚)有限公司


电        话:  (+60)4-331 1357

 

传        真:     (+60)4-332 1377

 

邮         箱:  victorsz@vip.126.com

 

地       址:    Add:58,Gf,Jalan Raja Uda,Pusat perniagaan,
Raja Uda 12300 Butterworth.  


 

 

 

 

>
>
>
什么是真正的“工业机器人”——【威特尔】带你解读

新闻中心

什么是真正的“工业机器人”——【威特尔】带你解读

浏览量

【威特尔】带领您一起了解工业机器人的定义!

 

       工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

 

1


  工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

 

 


  具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
  工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

 

 


  由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

 

 

 

微信公众号:威特尔机器人

更多即时资讯请关注:威特尔-官方网站

网址:www.victorsz.net

联系电话:0755-89260979

联系地址:深圳市龙岗区坪地街道环城南路61号

 

 

如果您需要咨询我们的产品
请拨打全国服务电话:

4000-186-991

关注微信公众号