具有模拟人体上肢的局部功能是注塑机械手，可以对其停止自动操控使其按照预订请求运送制品或料理工具停止出产操作的自动化出产设备。按其功能分为以下三品种型注塑机械手：

1、简易型注塑机械手

有为固定形式程序型和可变程序型两种的简易型注塑机械手。固定程序型注塑机械手工作程序不能进行改变，它具有挪动的手臂、可弹性，运用自动操控简单、规格和反复等动作的设备，可变程序型注塑机械手的工作程序进行改动，多维气动或液动，其构造简单，比拟简单改动程序，多用于点位操控，可编程序操控器和微型电脑来组成操控体系近年来被普遍选用，扩展了其运用范围。

2、回忆再现型注塑机械手

这种机械手具有回忆及可变程序的功能，多为电液伺服驱动，自在度较高，可以造行比拟复杂的造作。

3、智能型注塑机械手

有电脑经过各种传感器停止操控组成的机械手，具有触觉、视觉和热觉特点，是自能的一种机械手，可实行各种操作。由实行体系、驱动体系、操控体系等组成注塑机械手。

实行体系，由腕部和手部等部件组成，机械手抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系。

驱动体系，为实行体系的各部件提供动力的体系，有气动、电动及机械等方式。如今比拟常用的是气动和电动两种方式，气动式构造简单、速度快、本钱低、有较高的反复定位精度。电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。

操控体系，经过对驱动体系停止操控，使实行体系按照预订的工作请求停止操作，并对实行体系的动作停止修正的体系，普通包含方位检测设备和程序操控局部，通常选用点位操控和接连轨道操控两种方式，规划要点手部。

用来直接抓取注塑制品的部件是注塑机专用机械手的手部。由于注塑制品的外形，大小，重量及外表特征等方面存在着差别，因而注塑机械手的手部有多种方式，普通可分为夹持式和吸附式两种。