一、总体布局

单机外观

1. 1. 设备整体参数

1. 2. 主要特点
      1. 整体结构：由三轴丝杆滑台模组执行插补运动实现镜片的精确平稳搬运，每台机台单独配置PLC。
      2. 镜片兼容性：通过更换定位治具和吸盘嘴可兼容各种镜片的切换。

二、结构及动作顺序图解

三、动作说明：

1：人工将镜片料盘放到工作台上，。

2：设定好摆盘参数。

3：按下启动按钮后机械手吸取镜片并沾浸润滑油，然后放到定位夹治具上。

4：定位夹治具夹紧镜片完成定位并且翻转90度。

5：取埋吸盘从定位夹治具里吸起镜片并下降将镜片埋入到主轴夹头上。

6：主轴推进传动机构将研磨轮推进研磨镜片。

7：镜片研磨完成后逆向顺序执行以上步骤完成下料动作，以此循环执行。