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产品中心

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产品名称

砂挂机方案

编号
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产品描述

一、总体布局

占地面积大约2.8m×1.2m整体高度约1.7m

二、动作流程说明

A款:单面加工机型

   一台沙挂机分左右两个部分 分别独立控制和操作,左边动作顺序为:振动盘出料 / 测高表进行测高分正反面 / 镜面加工(厚度控制由厚度测高笔实时监控) / 光圈加工 / 下料测高检查 / 厚度补偿PID运算 / 摆盘下料。右边的动作顺序完全一致。

B款:双面加工机型

   一台沙挂机分左右两个部分 分别独立控制和操作,动作流程为:振动盘出料 / 测高表进行测高分正反面 / 正面镜面加工/ 正面光圈加工 / 翻面机构翻面 / 反面面镜面加工(厚度控制由厚度测高笔实时监控)/ 反面光圈加工 / 下料测高检查 / 厚度补偿PID运算 / 摆盘下料。

主要元件配置表:

名称

型号

品牌

单台机用量

备注

测高笔

3PR0220000  F10

意大利马波斯

2

需要搭配使用,一个微距模块可以带两支测高笔

信捷微距模块

XD-E2GRP

中国信捷

1

PLC可编程控制器

XDM-32T4

中国信捷

2

 

IO开展模块

XD-E16X16YR

中国信捷

2

 

测高表

543-790B

日本三丰

1

含转换模块和数据线

振动盘

 

 

1

 

伺服马达

 

禾川

6

 

误差补偿的算法说明:

   误差补偿的算法集成在PLC程序当中,计算若干个产品(数量可以人工设定)的实际尺寸与目标尺寸的偏差,去掉最大最小值之后取平均值,将其反馈到厚度加工工序上,调整刀头下降的高度,比如刀头下降高度为5.023mm时计算出来的误差平均值为+0.05mm+”表示测量值比目标值大),那刀头下降高度就改为5.028mm,继续往下走0.05mm

三、设备主要结构说明

  1.  

1、测高机构

测高机构由三爪定位夹、上下气缸、滑轨、千分表等零件构成,用于区分镜片正反以及检测成品是否合格。

2、翻转机构

翻转机构由旋转气缸、气动手指、吸头等构成,用于镜片翻面

3、三轴模组

三轴模组三个轴的结构均为自主设计,结构紧凑合理,采用雷赛闭环不仅电机驱动,保证整体能够高速运行的同时又能兼顾到精度,用于镜片的自动上下料。

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