服务热线:400-018-6991

欢迎来到深圳威特尔自动化科技有限公司官网 !

CopyRight © 版权所有:深圳威特尔自动化科技有限公司      备案号:粤ICP备14015572号

企业微信公众号

深圳威特尔自动化科技有限公司

 

全国服务热线:(+086) 400-018-6991


电        话:  (+086) 0755-8926 0879


传        真:(+086)0755-8926 0979


邮         箱:  victorsz@vip.126.com


地    址:深圳市龙岗区坪地街道六联社区长山工业区168号

企业官网手机端 

公司名称:威特尔机器人(马来西亚)有限公司


电        话:  (+60)4-331 1357

 

传        真:     (+60)4-332 1377

 

邮         箱:  victorsz@vip.126.com

 

地       址:    Add:58,Gf,Jalan Raja Uda,Pusat perniagaan,
Raja Uda 12300 Butterworth.  


 

 

 

 

>
>
光学镜片涂墨设备解决方案

产品中心

浏览量:
产品名称

光学镜片涂墨设备解决方案

编号
没有此类产品
产品描述

一、设备整体参数

1

外形尺寸

单机:1150(长)×1060(宽)×2000(高)

工作台面到地面高度900mm

2

整机额定功率

1.4KW

3

工作电压

220V@50Hz

4

工作气压

0.6~0.8MPa

5

设备稼动率

单机 98%   单机故障时间 ≤ 0.48h/24h)

6

设计产能

CT ≤ 6s

7

成品良率

整体 99%

 

二、主要特点:

      1. 整体结构:机台上半部分采用实芯钢柱做为支撑,结构简单稳固。
      2. 门板采用8mm厚灰黑色亚克力无边框设计通透简约时尚。
      3. 机台下半部分采用厚板折弯拼接工艺,壳体直接承重稳固性更强。
      4. 机台控制部分采用欧姆龙中大型PLC总线控制,避免了脉冲控制方式丢脉冲造成的定位不准问题,运算能力强扩展性强。
      5. 搬料模组使用丝杆导轨模组,实现高速、静音、高精度定位抓取,避免了皮带传动产生的粉尘和噪音。
      6. 具备EtherNet/IP以太网接口,方便后续生产运营管理数据上传。
      7. 可储存多种产品工艺参数,可一键调整。设置不同权限,方便管理员、操作员进行参数调整。
      8. 整条生产线需用工人:1 ~ 2

三、内部组件的图解

  1. 镜片产品涂墨区域及机台结构图解

 

工序说明 

四、主要结构解析

1、转轴组件结构

性能对比

传统涂墨机

新式涂墨机

 

 

 

结构图

结构特点

  1. 分体设计,电机与转轴通过皮带传动,转轴产生很大侧向力,不利于高要求圆跳动度及端面跳动的转轴设计,特别是当轴承磨损有间隙后,跳动度将明显大幅度放大;
  2. 其占用空间大,克服阻尼所做无用功增大,机械效率低。
  1. 一体式设计转轴,转轴与电机轴套装在一起,不需要考虑同轴问题,同时主轴受侧向力为零,不受外界干扰;机械效率达到最高;(见下图,剖面图)
  2. 转轴采用零间隙设计,轴承磨损,通过自补预紧力结构,始终保持轴承(即主轴)零间隙运转,理论上达到永久零间隙运转;确保主轴微米级精度;
  3. 在加工品质合格前提下,转轴与吸嘴间为锥度配合,吸嘴锁上转轴后,自动对中,保证同轴度。

性能对比

侧向力对转轴精度太大,机械效率低,体积大,使用寿命低

转轴受侧向力为零,机械传动效率高,体积精巧,精度稳定,使用寿命长。

易损件更换

易损件(传动零件)更换麻烦

传动零件无需更换,一体锁紧同轴。

 

  1.  

2、重定位组件结构

性能对比

传统涂墨机

新式涂墨机

 

 

 

结构图

结构特点

  1. 采用双缸推动,难以作到同步,就意味着有一侧夹爪先触碰到产品,使其偏位;开夹也有先后问题,后离一侧有可能挤动产品而偏位;
  2. 单点定位卡爪,在μm级结构设计中,材料变形、导轨间隙都将引起的误差的变化,理论上:一点定住一条直线,这是不成立的;
  3. 此结构,Y轴的微调,没有微米级分辨率的推进设计,难以控制精度;用底板上的直槽螺丝孔导向,很难保证精度。
  1. 新结构采用宽型气爪,其内通过齿轮齿条保证双缸气爪的同步开合,开合的定位精度达不到微米级,此处增加了辅助定位结构,保证重复定位精度在微米级,
  2. 两边夹臂,采用中间驱动,两端定位,双导轨导向,结构受力平衡,布局合理,保证夹爪的重复定位的稳定;
  3. XY轴微调结构,均采用交叉滚柱导轨为导向,其原因是,能很好控制预紧力,结构达到零间隙运行,确保产品矫正可靠,XY轴调好后,各锁一个滚花螺钉,即完成调试工作。操作简单、便捷。

性能对比

结构精度过于依赖导轨自身精度,受力不对称性设计,导致结构产生偏移运动趋势,不利于精度的稳定控制。

微调使用不方便,调整麻烦。

结构设计,受力合理,微调运行导向,设计有零间隙运行辅助结构,有效保证微米级重复精度结构运行。

微调操作简单,迅速,可靠。

易损件更换

对频繁更换的海绵,需工具拆卸海绵压盖,对作业员来说,不方便;

海绵压盖的拆装非常简单,设计为卡扣方式,手指即可推开或扣上卡扣,进行更换海绵,操作简便。

3、涂墨头组件结构

性能对比

传统涂墨头

新代涂墨头

 

 

 

 

结构图






 








 

结构特点

X轴侧连Z轴,Z轴侧连R轴,三轴再延伸涂墨头,这样形成设计的结构,从固定面到执行点,悬臂跨度非常大(如上图)。R轴通过板连接于Z轴。

X轴采用双轨作底盘,Z轴固定于一轴盘面重心,R轴是通过座连接,与Z轴固定,伸出悬臂极短,够用即可。(如上图)

性能对比

1、悬臂越长,刚性越差,老式结构刚性差;2、单侧受力,导轨磨损快,精度失效快;

3、三轴首位连接,刚性差,累积误差进一步放大,精度差

1、悬臂短,刚性好;

2、平衡受力,合理布局,结构稳定;

3、三轴交叉设计,使机头结构刚性更好,执行转轴,采用零间隙设计,同时设计有微调结构,便于调机生产。

易损件更换


老式涂墨头海绵更换,需工具

拆卸螺丝才能更换,不便于

日常使用维护。


新式涂墨头海绵更换,不需工具

拆卸该设计使用卡扣方式,手动

拔下或扣上即可,操作方便。

  1.  

4、搬料模组图解

5、自动料仓

6、搬料模组Y

7、底座机箱

  1.  

8、触摸屏及面板

五、配置

序号

名称

说明

品牌

产地

备注

1

伺服电机

行业最高等级的高速·大

扭矩转化

松下

日本

 

2

步进电机

采用日本最新设计、最新工

艺和进口核心材料打造的高

性能高稳定性电机

雷赛

中国

 

3

模组

同行业最高等级的高速静音

高精度高稳定性模组

THK

日本

 

4

丝杆

最高等级的高速高精度高寿

命丝杆

THK/上银

日本

 

5

供墨机

蠕动式微量供墨

武藏

日本

 

6

气动元件

行业最高稳定高效

SMC/亚德客

日本

 

7

皮带轮\皮带

采用优质进口材料,高性能

高稳定性

盖茨、优霓塔

进口

 

8

开关电源

功率稳定,抗干扰性强

明纬

日本

 

9

感应器

稳定高效,可适应多场合

欧姆龙/松下

日本

 

10

PLC

总线型通讯控制、功能强大、扩展性强、能适应各种环境

欧姆龙

日本

 

11

触摸屏

10寸大操作界面可兼容多种PLC与技术协议

威纶通

日本

 

12

照明

吸顶式射灯

公牛

中国

 

 

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
上一篇
下一篇

如果您需要咨询我们的产品
请拨打全国服务电话:

4000-186-991

关注微信公众号